Отличная вещь – стерилизатор детских бутылочек и всякого. Двести миллиграмм воды и две минуты в микроволновке.
http://www.consumer.philips.com/c/avent-baby-steriliser/25286/cat/gb/

Шкрябанья щеткой никто не отменял, но хоть кипятить не надо.